現(xiàn)在常用的伺服電動(dòng)缸的控制方法有四種：速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、方位控制、閉環(huán)控制伺服電機(jī)控制。轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制均選用模擬量輸入完結(jié)。根據(jù)發(fā)單脈沖對(duì)方位進(jìn)行控制。那么伺服電動(dòng)缸要如何控制呢？
一、伺服電動(dòng)缸速度方式
根據(jù)模擬量的輸入頻率或單脈沖頻率均可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)速度控制，控制設(shè)備的PID控制方式可進(jìn)行速度的精承認(rèn)位，但是必須要要將電機(jī)的方位數(shù)據(jù)信號(hào)或立刻負(fù)載的方位數(shù)據(jù)信號(hào)反饋給上臺(tái)定見，以便進(jìn)行核算。定位方法適用于負(fù)荷檢測(cè)定位數(shù)據(jù)信號(hào)，這個(gè)時(shí)候的電機(jī)軸端伺服電機(jī)只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速比，數(shù)據(jù)由終端負(fù)荷端檢測(cè)出來，這樣的長處在于能在正中間傳動(dòng)系統(tǒng)的整個(gè)過程中減少差錯(cuò)，進(jìn)步整個(gè)系統(tǒng)軟件的精度。
二、伺服電動(dòng)缸方位控制。
方位控制方法一般是根據(jù)外界輸入的單脈沖頻率承認(rèn)旋轉(zhuǎn)速度的巨細(xì)，根據(jù)單脈沖數(shù)承認(rèn)旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)，也有部分伺服電機(jī)能夠 經(jīng)過通訊立即對(duì)速度和偏移進(jìn)行取值。由于定位方法能夠 對(duì)速度和定位都有很嚴(yán)厲的控制，如數(shù)控車床首要用途和印刷設(shè)備等等。
